北京2023年10月18日 /美通社/ -- 10月11日，主線科技無人集卡車隊(duì)（又稱ICT智能牽引車）在寧波舟山港甬舟集裝箱碼頭正式投入24小時不間斷常態(tài)化作業(yè)，不僅于行業(yè)率先實(shí)現(xiàn)港口真實(shí)作業(yè)場景下的全天候、全方位、真無人化深度混行，彰顯領(lǐng)先技術(shù)實(shí)力，更進(jìn)一步驗(yàn)證了主線科技智慧港口無人駕駛解決方案的巨大推廣應(yīng)用價值，得到客戶真實(shí)且積極的肯定，新一批15臺無人集卡已加速研制投入，將持續(xù)以科技力量更好、更快地助力建設(shè)寧波舟山港首個全自動化集裝箱碼頭。
寧波舟山港，是貨物吞吐量連續(xù)14年位居全球第一、集裝箱吞吐量全球第三的世界超級大港，也是最早開啟自動化、智能化轉(zhuǎn)型的港口之一。2020年，主線科技攜手寧波舟山港甬舟集裝箱碼頭有限公司正式開啟無人駕駛卡車項(xiàng)目，以最高安全標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等硬核指標(biāo)持續(xù)穩(wěn)步推進(jìn)全自動化碼頭建設(shè)。
2022年12月，該項(xiàng)目首次實(shí)現(xiàn)去安全員無人化實(shí)船作業(yè)，于今年3月下旬實(shí)現(xiàn)全天候全船無人化作業(yè)，并于4月開展首次2路夜間實(shí)船全船無人化作業(yè)。歷經(jīng)多次精密調(diào)試和性能優(yōu)化，前期無人化實(shí)船作業(yè)測試已完成了90艘次測試，共計作業(yè)2.3萬標(biāo)準(zhǔn)箱，平均每小時作業(yè)效率達(dá)到3.0mov/h，驗(yàn)證了主線科技無人駕駛技術(shù)與產(chǎn)品的可靠性與穩(wěn)定性。
主線科技無人駕駛集卡，具備極智領(lǐng)先的L4級全無人混行能力，是一專多能的智慧港口全勤高手，具備全天候安全穩(wěn)定、全流程無人混行、全自動化高效作業(yè)的優(yōu)勢。其核心是主線科技自主研發(fā)可控的"AiTrucker"L4級自動駕駛軟硬件系統(tǒng)，基于"激光雷達(dá)+視覺傳感器"為主的多傳感器融合方案，并配備自研"Trunk ICC" 高性能中央計算平臺，結(jié)合前沿的BEV + Transformer的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，讓無人集卡具備360度無死角智能感知、厘米級高精度智能定位以及各類復(fù)雜場景智能決策規(guī)控實(shí)力，并具備自動化建圖、在線位姿估計和自動標(biāo)定（解決卡車強(qiáng)振影響）等領(lǐng)先功能，支持無人集卡高效規(guī)?；渴鸷瓦\(yùn)營，真正做到即插即用、柔性作業(yè)。
針對寧波舟山港甬舟碼頭深度混行作業(yè)場景，主線科技獨(dú)創(chuàng)"多交通參與者混行博弈算法"，有效消除了復(fù)雜交通流和人類駕駛員行為帶來的不確定性，即使在夜晚?xiàng)l件下，也能夠在外集卡、有人駕駛內(nèi)集卡、行人、港區(qū)其他作業(yè)車輛和社會車輛等混行且無交通信號燈指揮的繁忙路口，實(shí)現(xiàn)無人駕駛集卡安全流暢通行，支持全流程自動化作業(yè)，這為傳統(tǒng)碼頭向自動化智能化碼頭轉(zhuǎn)型奠定了堅實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。
隨著無人集卡正式投入全天候、真無人常態(tài)化作業(yè)，新批次15臺無人集卡正加速智能化改造，并將于近期投入應(yīng)用，為甬舟碼頭創(chuàng)造更高的作業(yè)效率和更穩(wěn)定的生產(chǎn)質(zhì)量，為實(shí)現(xiàn)自動化智能化轉(zhuǎn)型發(fā)揮核心作用。
智慧港口，主線領(lǐng)航。主線科技將持續(xù)以專業(yè)、高效、全面的服務(wù)理念與支持，與寧波舟山港深化合作，協(xié)同創(chuàng)新，打造一流的智慧港口"甬舟方案"，助力寧波舟山港建設(shè)世界一流強(qiáng)港，引領(lǐng)世界智慧港口智能化綠色化升級！
