深圳2025年4月17日 /美通社/ -- 4月16日，戴盟機(jī)器人正式發(fā)布革命性家族產(chǎn)品——全球首款多維高分辨率高頻率視觸覺(jué)傳感器 DM-Tac W、多維觸覺(jué)感知五指靈巧手 DM-Hand1、便攜穿戴式遙操作數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) DM-EXton。戴盟家族式產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)機(jī)器人"感知-操作-學(xué)習(xí)"全鏈路貫通，為行業(yè)提供顛覆性的具身智能一站式解決方案，加速具身智能產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。
全球首款！DM-Tac W 賦予機(jī)器人觸覺(jué)感知
作為全球首款多維高分辨率高頻率視觸覺(jué)傳感器，DM-Tac W 稱(chēng)得上是戴盟的旗艦產(chǎn)品。它創(chuàng)新性地將攝像頭集成至傳感器內(nèi)部，當(dāng)物體接觸傳感器表面時(shí)，實(shí)時(shí)捕捉密閉光場(chǎng)中的形變特征并結(jié)合原創(chuàng)解析算法解算光場(chǎng)變化，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定魯棒的稠密觸覺(jué)感知能力。
DM-Tac W 每平方厘米覆蓋4萬(wàn)個(gè)感知單元，遠(yuǎn)超于人手每平方厘米240個(gè)感知單元，并且是當(dāng)前最密集的陣列式觸覺(jué)傳感器的數(shù)百倍。
基于超高密度的感知陣列，DM-Tac W 可捕捉物體接觸時(shí)的形貌、紋理、軟硬、滑移、按壓力、切向力等多種模態(tài)信息，為夾爪等執(zhí)行末端賦予類(lèi)人觸覺(jué)能力，助力其在復(fù)雜場(chǎng)景下的精準(zhǔn)操控與自適應(yīng)交互。集高分辨率、多模態(tài)、多維度、高頻率等多個(gè)優(yōu)勢(shì)于一身的DM-Tac W，體現(xiàn)了戴盟團(tuán)隊(duì)對(duì)技術(shù)和產(chǎn)品的極致追求，勢(shì)必帶動(dòng)行業(yè)技術(shù)升級(jí)與創(chuàng)新。
戴盟的視觸覺(jué)傳感器研發(fā)之路，從港科大科研團(tuán)隊(duì)到如今，已經(jīng)走了8年。如今呈現(xiàn)在大家眼前的視觸覺(jué)傳感器，凝聚時(shí)間，經(jīng)歷了多次迭代，是集戴盟整個(gè)團(tuán)隊(duì)之力打磨的心血結(jié)晶，同時(shí)是戴盟作為全球領(lǐng)先的含觸覺(jué)多模態(tài)具身智能研發(fā)企業(yè)，經(jīng)過(guò)時(shí)間考驗(yàn)與沉淀的誠(chéng)意之作。
緣起于戴盟首席科學(xué)家與聯(lián)合創(chuàng)始人王煜教授與師弟——麻省理工學(xué)院（MIT）的Alberto Rodriguez教授為期6年的科研合作，在王煜教授的帶領(lǐng)下，戴盟團(tuán)隊(duì)獨(dú)創(chuàng)了全新的視觸覺(jué)傳感器技術(shù)路線(xiàn)。區(qū)別于 MIT 的 GelSight 技術(shù)方案中常見(jiàn)采用的三色光技術(shù)原理，戴盟成功開(kāi)辟了不依賴(lài)三色光的高分辨率視觸覺(jué)感知技術(shù)路線(xiàn)，并攻克了視觸覺(jué)傳感器算力要求高、發(fā)熱量大、耐用性差等難題，在具身智能領(lǐng)域走出了屬于自己的路線(xiàn)。
基于單色光原理，戴盟的視觸覺(jué)傳感器可同時(shí)實(shí)現(xiàn)正壓力和切向力的超高分辨率；其次，可穩(wěn)定高頻率輸出觸覺(jué)信號(hào)，頻率達(dá)120Hz；第三，產(chǎn)品采用觸覺(jué)流的概念，降低了對(duì)信息傳輸帶寬的需求，減少散熱，提高效率；第四，產(chǎn)品降低了設(shè)計(jì)和工藝的局限性，可設(shè)計(jì)成不同大小尺寸，輕松適配多種構(gòu)型，小至機(jī)器人靈巧手指尖上亦可集成。
全球首款毫米級(jí)視觸覺(jué)傳感器，讓機(jī)器人更"得心應(yīng)手"
如果說(shuō) DM-Tac W 賦予了機(jī)器人精準(zhǔn)的觸覺(jué)感知，那么 DM-Hand1 則賦予了它們類(lèi)人的"靈巧操作"能力。作為一款類(lèi)人手部結(jié)構(gòu)的新型末端執(zhí)行器，DM-Hand1 具有豐富的自由度，結(jié)合力位混合控制算法，可模擬人手實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的抓取操作。DM-Hand1 還有一大亮點(diǎn)，就是采用了戴盟全球首款毫米級(jí)厚度的視觸覺(jué)傳感器。
在保證高分辨率的基礎(chǔ)上，戴盟突破性地將傳感器厚度從幾厘米縮小至幾毫米，可輕松將其部署在人類(lèi)指尖大小的空間，微型化設(shè)計(jì)極大地降低了靈巧手的手指厚度，提高了機(jī)器人的靈活性和適應(yīng)性，使其在執(zhí)行精細(xì)任務(wù)時(shí)更加"得心應(yīng)手"。
得益于豐富的多模態(tài)觸覺(jué)信息感知能力，DM-Hand1 可敏銳地識(shí)別軟硬度、質(zhì)感等多種物體屬性及接觸力分布、接觸事件等交互屬性，賦能機(jī)器人完成自適應(yīng)抓握力控制、易碎易損件柔順操控、精密零部件裝配等高難度任務(wù)。
DM-EXton —— 數(shù)采設(shè)備中的"五邊形戰(zhàn)士"
DM-EXton 是戴盟推出的新一代便攜穿戴式遙操作數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，專(zhuān)為機(jī)器人遠(yuǎn)程操控、數(shù)據(jù)采集及學(xué)習(xí)訓(xùn)練而設(shè)計(jì)。
對(duì)比起行業(yè)復(fù)雜、成本高昂的機(jī)械式機(jī)器人示教系統(tǒng)，DM-EXton 的重量、自由度、連接方式、采樣頻率、兼容性等多項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先水準(zhǔn)，可以稱(chēng)之為數(shù)采設(shè)備中的"五邊形戰(zhàn)士"。
戴盟本次發(fā)布的 DM-Tac W、DM-Hand1、DM-EXton 系列家族產(chǎn)品，貫通機(jī)器人"感知-操作-學(xué)習(xí)"技術(shù)核心，構(gòu)建了具身智能全鏈路解決方案。該解決方案真正攻克具身智能落地過(guò)程中的"卡脖子"難關(guān)——觸覺(jué)感知，并運(yùn)用含觸覺(jué)的大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù)，通過(guò)機(jī)器人學(xué)習(xí)訓(xùn)練，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人靈巧操作的商業(yè)化落地。
現(xiàn)階段，戴盟系列產(chǎn)品已在具身智能、智慧物流、智能制造、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)小規(guī)模應(yīng)用。目前，該系列產(chǎn)品已面向全球開(kāi)發(fā)者公開(kāi)銷(xiāo)售。
2025年，DM-Tac F、DM-Hand2 等同樣驚艷的產(chǎn)品系列將陸續(xù)發(fā)布。戴盟將聚焦以觸覺(jué)感知與靈巧操作為核心的技術(shù)創(chuàng)新，以強(qiáng)大的產(chǎn)品矩陣和前瞻戰(zhàn)略，賦能具身智能產(chǎn)業(yè)，助力人形機(jī)器人突破商業(yè)化落地的最后一公里。
