雅特力科技助力宇樹科技推動智慧機器人創(chuàng)新應用：深入布局機器人馬達控制核心

臺北2025年3月31日 /美通社/ -- 隨著人工智慧與機器人技術的快速發(fā)展，機器人正加速落地於智慧製造、物流運輸、陪伴型服務與公共安全等多元場景，成為推動未來智慧生活與產(chǎn)業(yè)升級的關鍵動能。根據(jù)市場研究機構預測，全球機器人市場預計於2030年前突破千億美元規(guī)模，其中仿生型與多自由度機器人將為成長速度最快的細分領域。

智慧機器人系統(tǒng)可大致分為控制單元、感測單元與驅動單元三大模組，彼此密切協(xié)同，構築出具備智能決策與精密控制能力的完整架構。其中，控制單元扮演決策與協(xié)調核心，可進一步區(qū)分為「大腦（MPU）」與「小腦（MCU）」兩層架構：MPU負責AI推論、視覺辨識與行為規(guī)劃等高階任務，MCU則專注於即時控制與模組通訊，確保多軸運動的協(xié)調性與穩(wěn)定性。

感測單元負責擷取IMU、壓力、視覺等感測器的資料，並透過高精度ADC與類比訊號前處理功能（如OPA）進行濾波與融合，提供控制單元決策依據(jù)；驅動單元則根據(jù)控制指令執(zhí)行實際動作，控制伺服馬達與機械關節(jié)，對MCU提出高速PWM輸出、位置編碼輸入與即時回授處理等高階控制需求。三大模組共同構成智慧機器人「感知－決策－執(zhí)行」的核心循環(huán)，是實現(xiàn)高自主性與靈活行動能力的技術基礎。

雅特力科技（Artery Technology）順應此一趨勢，推出多款高性價比32位元MCU產(chǎn)品，廣泛應用於智慧機器人控制與感測模組中，涵蓋以下系列：

雅特力智慧機器人MCU解決方案：

• AT32F415 / AT32F403A / AT32F435 系列
  採用 Arm® Cortex®-M4 處理核心，主頻最高達 288MHz，整合高速ADC、豐富PWM通道與CAN、UART等多種通訊介面，特別適用於高自由度關節(jié)控制與多軸伺服馬達驅動，強化動作的協(xié)調性與即時反應能力。
  
  
• AT32M412 系列
  內建高性能運算放大器（OPA），可直接處理來自加速度、壓力、聽覺與視覺等類比感測器訊號，並進行前端濾波與放大處理，提升感測資料的融合處理效率，特別適合多感測模組整合應用。
  
  上述MCU解決方案已成功導入智慧機器人應用場域。知名仿生機器人研發(fā)企業(yè) 宇樹科技（Unitree Robotics） 已於其量產(chǎn)型機器人之馬達驅動單元中採用 AT32F415 作為關節(jié)控制晶片，大幅提升實時控制穩(wěn)定性與整體系統(tǒng)性價比。

展望未來，雅特力將持續(xù)深耕智慧機器人市場，並積極研發(fā)整合神經(jīng)網(wǎng)路處理器（NPU）之邊緣AI MCU平臺，支援本地推論與邊緣學習功能。

關於雅特力科技

雅特力科技於2016年成立，是一家致力於推動全球市場的高效能微控制晶片設計公司，擁有領先高端晶片研發(fā)技術、完整的矽智財庫及專業(yè)靈活的整合經(jīng)驗，分別在臺灣、重慶、深圳、蘇州、上海設有研發(fā)、銷售及技術支持分部。

雅特力科技微控制晶片廣泛應用於工業(yè)控制、電機驅動、車載電子、消費型電子、商務應用、5G 及物聯(lián)網(wǎng)等領域，涵蓋先進電源管理、通訊技術與 AI 智能控制。提供高效能、高可靠性且具競爭力的解決方案，開創(chuàng)智慧科技未來。