朱拉隆功大學(xué)推出外骨骼輪椅助力行動(dòng)

曼谷2025年3月4日 /美通社/ -- 朱拉隆功大學(xué)(Chulalongkorn University)推出了一款創(chuàng)新的外骨骼輪椅(Exoskeleton Wheelchair)，這款機(jī)器人套裝旨在幫助行動(dòng)不便者更獨(dú)立地站立、行走和移動(dòng)。這一突破性成果由工程學(xué)院副教授Ronnapee Chaichaowarat博士研發(fā)，旨在超越傳統(tǒng)輪椅的功能，提升行動(dòng)能力。

機(jī)器人技術(shù)的新前沿

朱拉隆功大學(xué)的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室位於Chulapat-14大樓的9層，是泰國(guó)及國(guó)際學(xué)生和研究人員合作開展尖端機(jī)器人項(xiàng)目的中心。Ronnapee博士將實(shí)驗(yàn)室設(shè)想為一個(gè)替代性學(xué)習(xí)空間，學(xué)生可以在這裡通過動(dòng)手實(shí)驗(yàn)來構(gòu)建和測(cè)試機(jī)器人。

全球首款泰國(guó)製造的外骨骼輪椅

這款創(chuàng)新產(chǎn)品被稱為「泰國(guó)鋼鐵俠」，是泰國(guó)研究人員打造的首款外骨骼輪椅。與傳統(tǒng)輪椅不同，它可以變形來幫助用戶站立和行走，從而更容易上下樓梯或乘坐公共交通。該項(xiàng)目在2021-2022年獲得了泰國(guó)國(guó)家研究委員會(huì)（Thailand's National Research Council，簡(jiǎn)稱「NRCT」）的資金支持，並在2024年青年科技獎(jiǎng)(2024 Young Technologists Award)評(píng)選中入圍決賽。

工作原理

外骨骼輪椅是一種可穿戴的機(jī)器人裝置，通過將輪椅和外骨骼結(jié)合成一個(gè)混合系統(tǒng)來支持用戶。該機(jī)器人由輕質(zhì)碳纖維製成，配備可折疊車輪，使用戶能夠輕鬆地在坐姿和行走模式之間切換。一個(gè)電動(dòng)系統(tǒng)控制髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)，而踝關(guān)節(jié)則保持靈活，以確保自然運(yùn)動(dòng)。

工程學(xué)與人體解剖學(xué)的結(jié)合

Ronnapee博士結(jié)合了生物力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)兼容性，創(chuàng)造出了一款模仿人體自然運(yùn)動(dòng)的裝置。外骨骼必須與用戶的身體對(duì)齊，以防止不適或勞損。該裝置採用了四連桿系統(tǒng)來提高靈活性，確保設(shè)備與人體關(guān)節(jié)同步移動(dòng)。

挑戰(zhàn)與未來發(fā)展

該原型機(jī)的成本為13萬泰銖，由研究資助提供資金。然而，Ronnapee副教授認(rèn)為，泰國(guó)老齡化人口將推動(dòng)對(duì)可穿戴機(jī)器人的需求。團(tuán)隊(duì)目前正在開發(fā)第二款原型機(jī)，以提高站立和行走的穩(wěn)定性。計(jì)劃在獲得研究倫理委員會(huì)批準(zhǔn)後，與患者進(jìn)行臨床試驗(yàn)。如果成功，這款泰國(guó)製造的外骨骼輪椅將徹底改變行動(dòng)輔助領(lǐng)域，並推動(dòng)泰國(guó)躋身全球機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者行列。

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